20颗博世传感器,权威测评ADAS系统五大全优,造车新势力真不差
智电汽车
2020-01-20 16:13:17

蔚来、威马、小鹏,2019年累计销量分别为20565辆、16876辆、16604辆,包揽中国新能源造车新势力前三甲,远远甩开其余势力。

三个品牌侧重点不同,蔚来主打高端,威马、小鹏走更为亲民的路线,但它们的共同点均是“智能”二字,特别是在智能驾驶方面,均已经做到L2级智能驾驶以上。

是真智能还是假智能?笔者猜想,绝大多数消费者仍停留在官方宣传文案中,实际使用效果并不了解,也没有公开、公正、权威的第三方测评作为参考。

一、“国字号”权威测评,威马EX5智商五项全优

2019年年度,中国汽车工程研究院(国资委下辖的央企)所推出的中国智能汽车指数(i-VISTA)正式公布了第二批测试车型成绩,造车新势力2019年销量亚军威马EX5正在其中。

在i-VISTA测试的ACC(自适应巡航控制系统)、AEB(自动紧急制动系统)、LDW(车道偏离报警系统)、BSD(盲区监测系统)、APS(自动泊车辅助系统)五项ADAS系统中,威马EX5全部获得优秀评价,成为2019年累计测试的15款车型中,两款获得五项全优的车型之一。

二、20颗博世传感器,助力实现L2级自动驾驶

众所周知,要实现ADAS智能驾驶辅助系统,需要车辆具有外界环境感知能力,也就是需要车身搭载雷达、摄像头等传感器。

i-VISTA测试车型选择的是威马EX5 2019款 400 Extra 创新版,官方指导售价16.98万元。

测试车型全车一共搭载了包括1颗前视单目摄像头、4颗360环视摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达在内的共20颗具备外界环境感知的传感器。

而这些传感器硬件均来自于博世,在传统车型中十分常见,成本不算高、但可实现的功能十分丰富,是现阶段综合成本与功能性角度来说的最佳方案之一。

而在软件方面,,威马EX5仍然是选择与博世技术团队进行合作开发完成。

因此,威马EX5实现了Living Pilot智行辅助系统,包括有ACCA带停走功能的自适应巡航系统、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、TJA低速跟车随行辅助、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急制动共12项辅助驾驶功能。

不过,这些配置绝大部分都需要选装,是全系选装,并非不同配置车型。

也就是说i-VISTA购买的2019款400Extra创新版实际上并不能进行测试,在16.98万元的基础上,还需要选择Living Pilot智行辅助系统、APA自动泊车辅助选装包,价格分别为15000元、2980元。

也就是说这款测试车型实际上售价为18.7780元。

就笔者个人而言:这种亮点配置、大力宣传的配置居然全系选装(丐版车型无缘),真的是让人难受。没办法,整个行业都在这么做,用配置、价格来吸引力,等你仔细研究的时候才发现,这点钱完全不够。

本以为捡了便宜,实际上他比你更精。

算了,有得用还能理解(愤怒)。当然,有得用和好用是两回事,借i-VISTA权威测评,一起来看看威马EX5的智能辅助驾驶系统表现到底怎么样。

三、自适应巡航8.7分,100km/h以下全场景覆盖

i-VIATA评价ACC自适应巡航系统主要分为目标车(前方车辆)静止场景,速度范围30-60km/h;目标车低速场景,速度范围90-120km/h;

目标车减速场景,速度为120km/h;与目标车50%横向重叠场景,速度为70km/h。

目标车静止场景:主要模拟的是在城市道路中,前方车辆等红绿灯或者其它原因处于静止状态。威马EX5在这项测试中得分率为100%,说明在30-60km/h的速度区间,能有效识别前方车辆并在安全距离中刹停。

目标车低速场景:主要模拟在高速道路中,前方车辆因某种情况而低速行驶,两车相距150km。威马EX5在90-100km/h的速度区间能识别到前方车辆并且主动减速避免与前车发生碰撞。而在120km/h的时候,并不能有效刹停。

目标车减速场景:同样是120km/h的速度,对前方车辆依旧的减速依然不能完全避免危险。这里也要提醒车主,在120km/h的时候,不要过度依赖威马EX5的ACC。

50%横向重叠:主要模拟在城市道路中开启ACC,突然右侧或者左侧穿插进来一辆车,两车相距150m时,威马EX5能有效识别并采取措施。

综合来看,威马EX5的自适应巡航系统覆盖了0-110km/h速度范围内的各场景使用。而当车辆速度提升到120km/h时,就变得不那么可靠。

四、自动紧急制动系统8.1分,AEB带行人识别点赞

AEB自动紧急制动系统,i-VISTA在测试时实际上还会对FCW(前碰撞预警系统)进行测试,这两个功能在触发也是一起的。

其工作逻辑为:当雷达和摄像头检测到该车将会与前车发生碰撞危险时,FCW将会启动,发出警报声或者仪表台显示等,提醒驾驶员采取制动措施。若驾驶员一直没有采取相关措施,将会启动AEB,采取紧急制动,保护车辆不会发生碰撞危险。

威马EX5的这套系统。在i-VISTA的测评中,发现:

当EX5以72km/h的速度向前行驶时,前方车辆从72km/h的速度开始减速,两车相距30m时,可100%识别,发出警报声提示驾驶员;当前方车辆以32km/h行驶,两车相距150km/h时,威马EX5也可100%识别。

只有在前方车辆处于静止状态时,威马EX5的FCW功能不能有效识别,得分率为0。也就说,在威马EX5的FCW功能对静止目标并不起作用。

而AEB测评,威马EX5无论是目标车低速还是静止,均能有效识别。

值得注意的是,威马EX5的AEB还带有行人识别功能,在官方宣传中的有效识别速度为45km/h以下。

五、车道偏离报警系统8.1分,弯道行驶完全不识别

虽然威马EX5在车道偏离报警系统拿到优秀评价,但并不代表其车道偏离报警系统在任何工况下都能完全识别。

比如在弯道行驶中,威马EX5的车道偏离报警系统就不能正常工作,只能在直线道路中,若车辆未打转向灯的情况下,车辆发生向左或者向右偏移,系统会发出视觉和听觉上的提示。

目前在整个行业中,弯道偏离报警系统的弯道场景识别效果普遍不佳。该项功能主要使用的传感器为摄像头。

在笔者看来,造成的原因有两种:其一,在过弯时,驾驶员本来就在转动方向盘,系统可能判定不需要提示或者修正,如果系统介入,可能会有“抢方向盘”的嫌疑;其二,在高速行驶时,摄像头对路面表现的识别有误。

六、盲区监测系统9.4分,两轮车识别表现优秀

在盲区监测系统测评中,威马EX5做到了测试工况全场景100%识别率。包括目标车以70、90、120km/h左右两边超车,威马EX5都有对驾驶员相应的提示。

而在车辆后面有两轮车以30km/h的速度行驶时,威马EX5也能有效识别,这也都得益于威马EX5车尾的6颗超声波雷达,表现优秀。

七、自动泊车辅助系统8.1分,白色表现识别有待提高

威马EX5的自动泊车辅助系统测评结果十分有意思:

车位有一边是白色标线或者两边都是白色标线,威马EX5的车位搜索能力表现就比较差。如果车外两边都停有车辆的话,威马EX5的车位搜索能力就比较强,100%的得分率。

主要原因就是:威马EX5的泊车辅助系统所使用到的传感器可能仅有雷达,雷达只对障碍物有识别能力,对线条并没有。如果车身所搭载的摄像头也能很好的参与环境感知,那表现将会好得多。

而在泊车能力方面,双边界斜向车外得分率100%,双边界车辆垂直车位得分率为93%,双边界车辆平行车位得分率为60%。

小结:从i-VISTA的测评来看,威马EX5的总体表现比较喜人,智能化表现较为优秀,但在诸多细节上还是有待提升。比如自动泊车辅助系统的传感器工作协同逻辑等方面。

如果威马EX5的Living Pilot智行辅助系统是配备而不是选配的话,高达520km的纯电续航,这个价位还真的是个不错的选择。

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