咬住一次性咬口器，点击采样按钮后机器人完成采样，然后消杀……在上海部分核酸采样点，采样机器人“上岗”了！
记者从中科新松有限公司了解到，目前中科新松首批多可便民核酸采样亭已经在浦东新区川沙新镇社区党群服务中心、金桥华虹创新园区、徐汇区西岸人工智能大厦和静安区临汾路街道落地试运行，后续还将根据需求在上海多个区域落地应用。
采样机器人“上岗”，市民表示采样很标准
在静安区临汾路335号，记者看到了由机器人负责采样的核酸采样亭。从远处看，这个采样亭和其他人工采样亭外观相似，亭子两面是玻璃窗，顶部是遮阳棚。走近一看，采样亭内是一台机械臂，采样亭外侧有几个按钮，采样窗口处只有一个拳头大小的圆孔，下方写着“咬口器放置处”。
机器人是如何采样的？在采样亭旁边的扫码处，工作人员扫码后，将试管放入采样亭，按下绿色启动按钮，机器人就开始工作了。
此时，采样亭响起语音提示，“请根据示意图放置好咬口器，做好采样姿态，触发按钮，进行核酸采样。”
记者根据现场操作示意图，取出一个一次性咬口器，将咬口器插入采样窗口处的卡槽，咬住咬口器上方缺口处，舌头置于压舌板下方，点击采样按钮。
随后，语音提示再次响起，“请保持采样姿态，配合小多取样哦”。与此同时，记者感觉到采样棉签伸入口腔，分别在两侧扁桃腺处转动采样，十几秒后完成采样，耳边响起语音提示“恭喜您已完成采样……”
记者取下使用过的咬口器，扔入垃圾箱后，采样窗口上方喷出酒精对咬口器位置进行持续消毒。采样亭内，机器人将拭子放进试管后，一旁的剪刀自动伸出剪断拭子，机器人拧紧试管盖子，进行消毒后，管子掉入下方收集试管的袋子中，一次采样就完成了。
和人工采样相比，采样机器人可以24小时工作；在采样体验上，机器人将拭子伸入口腔采样的速度稍慢，但采样位置更准确。
市民苏先生是采样机器人的首批使用者之一，工作日期间基本每天都会来此采样，他的最大感受也是机器人采样很标准。
“两侧扁桃腺都采到了，也比较卫生，使用的是一次性咬口器，每次采样后都会进行消毒。”苏先生表示，希望采样速度可以再快一些，不过因为机器人采得比较准、比较稳，这个速度也可以接受，还是蛮方便的。
全流程自动消杀，将进一步提升采样效率
机器人是如何精准采样的？中科新松相关工程师告诉记者，这款采样机器人是负载5公斤的6轴机械臂，运动灵活。机械臂相当于人的胳膊，夹爪相当于采样机器人的“手”，可以拧开和盖上试管盖子、夹取拭子采样等。
夹爪处，有一个摄像头和一个力控传感器。摄像头相当于人的眼睛，可以识别口腔位置，保证采样位置的准确性；在力控传感器的感应下，拭子碰到咽后壁后，机械臂就会停下，然后转动采样。
每个人的口腔各有差异，我们内部进行了大量测试，以保证采样的准确性。采样力度上，通过搭配高精度力传感器与自适应力控算法，在整个采样过程中实时调整采样拭子与人体采样部位接触力。”
采样亭底部，是采样机器人的“大脑”——控制器。开始采样前，工作人员可以在此设置采样模式，选择单人单管、五人一管或是十人一管等。
单人单管的，每次采样后，机器人会拧紧管盖，消毒后掉入试管收集袋中；多人一管的，每采完一人，机器人会盖上盖子，消毒完成后，继续下一个人的采样，直到完成预设人数后，才会拧紧盖子。”
机器人采样如何做好防疫消杀？相关工程师介绍，针对采样亭外采样口处，每次采样完成后，由咬口器上方的喷雾口用75%酒精进行喷雾消杀；针对设备内部机器人夹取咽拭子部分及剪刀位置，每次采样完成之后采用过氧化氢进行自动消杀。采样亭顶部还有一个紫外线灯，采样后可以对采样亭内部进行紫外线消毒。
静安区临汾路街道的核酸采样机器人于6月下旬落地应用，计划试运行一个月时间，每天开放一小时。此外，在浦东新区川沙新镇社区党群服务中心、金桥华虹创新园区和徐汇区西岸人工智能大厦也已有采样机器人落地试运行。
试运行期间，企业也收到了不少反馈，有市民觉得机器人采样比人工要深入但很轻柔，有的觉得咬口器高度需要适应小朋友的高度，扫码完全自动化等。
中科新松表示，后续采样亭将在采样效率方面做进一步提升，同时将进一步打通大数据接口，做到采样流程全自动化。随着需求的不断增加，后续还将在上海多个区域落地应用。